یک روش کارآمد جهت کنترل موتور هواپیماهای تجاری ساختار چندحلقه Min-Max است. در این مقاله، یک کنترلر Min-Max با ساختار سوئیچینگ و حاوی رگولاتورهای فیدبک خروجی و تابع اشباع روی نرخ جریان سوخت برای یک موتور توربوفن طراحی می­شود. علاوه بر عملکرد مطلوب، تحلیل پایداری یک مسئله مهم در فرآیند طراحی کنترلر برای موتورهای هوایی است. به دلیل رفتار سوئیچینگ روش Min-Max، پایداری تک تک حلقه ها پایداری کل سیستم را تضمین نمی­کند؛ بنابراین یک روش جهت تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته ارائه می شود. برای این منظور، عملگرهای Min، Max و تابع اشباع با معادل های غیرخطی آن ها جایگزین شده و ساختار سیستم کنترلی به شکل متعارف سیستم لور تبدیل می­شود. سپس شرایط برای پایداری مجانبی استخراج شده و با استفاده از روش ارائه شده، اثبات پایداری مجانبی برای سیستم حلقه بسته انجام می­گیرد. در یک شبیه سازی با مدل غیرخطی از یک موتور توربوفن، عملکرد کنترلر Min-Max طراحی شده در برآوردن تراست و مدیریت قیود با روش Min-Max/SMC مقایسه می شود.

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی بر اساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر کاهش می دهد. در بسیاری از مسایل کاربردی حالت های سیستم تحت کنترل در دسترس نمی باشند، کنترل کننده پیشنهادی نیازی به حالت های سیستم نداشته و آنها را توسط یک رویت گر تخمین می زند. برای مقابله با عدم قطعیت های ناشی از خطای تقریب فازی و اغتشاش های خارجی از یک ساختار مقاوم با بهره تطبیقی استفاده می گردد که به دلیل تطبیقی بودن بهره، نه تنها نیازی به دانستن کران این عدم قطعیت ها نیست بلکه پدیده چترینگ نیز به صورت کارآمد کاهش می یابد. تمامی قوانین تطبیقی از روش طراحی لیاپانوف استخراج می شوند، در نتیجه پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته نیز تضمین می گردد. کنترل کننده پیشنهادی به سیستم آشوبی چن همراه با دینامیک غیرقطعی و همچنین اغتشاش های خارجی اعمال می شود. تحلیل شبیه سازیها کارایی کنترل کننده پیشنهادی را در مقابله با عدم قطعیتها با تضمین پایداری مجانبی نشان می دهد.

در این مقاله، طراحی کنترل کننده کلیدزنی H2/H∞ بررسی شده که به حداقل حد روی عملکردهای H2 و H∞ منجر می گردد. سرپرست فازی ترکیب دو کنترل کننده را مدیریت کرده و به ساختاری منجر می گردد که از مزایای هر دو کنترل کننده بهره گرفته است. ساختار پیشنهادی، عملکرد خوب، هم در حالت گذرا (H2) و هم در حالت ماندگار (H∞) را تضمین می نماید و از روش نامساوی های ماتریسی خطی قابل حل است. با استفاده ازتوابع لیاپانوف چندگانه پایداری اثبات شده و علیرغم تغییر ساختار، سیستم پایدار مطلق باقی می ماند. طرح هوشمند پیشنهادی به دلیل استفاده از کنترل کننده های مجزا و حذف قید تابع لیاپانوف مشترک، از محافظه کاری و پیچیدگی کمتری در مقایسه با روش های متداول H2/H∞ مبتنی بر تابع لیاپانوف مشترک برخوردار است. نتایج حاصل از روش های متداول کنترل H2/H∞ نیز به سادگی از روش پیشنهادی قابل محاسبه است.

روبات بندباز یک روبات سطحی دو لینکی زیر فعال در صفحه عمودی با یک محرک در قسمت آرنج و یک مفصل شانه ای فعال است که رفتار یک انسان آکروبات باز را تقلید می کند. به منظور غلبه بر دو مسیله چالش برانگیز کنترل این نوع روبات یعنی تاب خوردن و تعادل، کنترل کننده فیدبک خروجی دینامیکی در این تحقیق طراحی شده است. روش فیدبک خروجی دینامیکی به منظور کنترل بهینه سیستم غیرخطی روبات آکروبات استفاده شده است. همچنین، رویکرد پیشنهادی با کنترل کننده فازی جهت بهینه سازی و به روز نمودن پارامترهای کنترلی ترکیب می گردد. نتایج حاصل از شبیه سازی ها، عملکرد مناسب کنترل کننده پیشنهادی را در حالات وجود و یا عدم وجود نویز و اغتشاشات نشان می دهد.

گسترش استفاده از سازه های سبک وزن و انعطاف پذیر در صنایعی مانند هوافضا و استفاده روز افزون از ورق های نازک در این سازه ها که به سادگی در جریان های سریع هوا دچار فلاتر و ناپایداری می گردند، استفاده از روش های کنترل فعال و غیر فعال برای کنترل فلاتر را گریز ناپذیر نموده است. در پژوهش حاضر، با بررسی معادلات حاکم و به کارگیری روش SOF (فیدبک خروجی استاتیک)، سعی شده است حسگرهای ارتعاش را برای نزدیک ترین عملکرد به کنترل کننده LQR جایابی نماییم. برای این کار، یک ورق مستطیلی که در معرض جریان سوپرسونیک قرار دارد، در نظر گرفته شده و برای کنترل ارتعاشات ورق از یک وصله پیزوالکتریک استفاده شده است. برای شبیه سازی ورق از تئوری ون کارمن و تئوری ورق نسبتاً ضخیم میندلین، و برای مدلسازی جریان هوا تئوری مرتبه اول پیستون به کار گرفته شده است. معادلات حرکت با استفاده از روش لاگرانژ و تقریب میدان جابجای توسط سری های توانی محدود بدست آمده اند. سپس معیاری برای یافتن نقاطی که ترکیب فیدبک جابجایی آنها می تواند نزدیکترین عملکرد کنترلی را در مقایسه با کنترلر LQR ایجاد نماید، ارائه شده است. در نهایت با شبیه سازی عددی کارایی معیار بدست آمده مورد ارزیابی و تأیید قرار گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که با فیدبک ترکیب مشخصی از جابجایی نقاط خاصی از ورق می توان فلاتر ورق را در سرعت هایی بیش از دو برابر سرعت بحرانی ورق نیز به شکل مؤثری کنترل نمود. این روش با وجود حذف تخمینگر متغیرهای حالت، عملکردی قابل مقایسه با کنترلر LQR ارائه می دهد.

در این مقاله، تولید میکروقطره در حجم مناسب الگوریتم کنترلی حلقه-بسته پیشنهاد شده است. در الگوریتم پیشنهادی از افزونگی موجود در ساختار شبکه کانال میکروفلویدیک تولید قطره به منظور تنظیم و تعیین بهینه دبی حجمی سیال هر کدام از کانال های ورودی استفاده شده است، به طوری که براساس یک مساله بهینه سازی با هدف کمینه سازی دبی حجمی ورودی هر کانال قطره تشکیل شده در کانال خروجی در اندازه مطلوب تولید شود. از آنجا که دسترسی به تمامی متغیر های حالت سیستم تولید میکروقطره امکان پذیر نیست، در بخشی از ساختار الگوریتم پیشنهادی به طراحی رویت گر لیونبرگر (رویت گر مرتبه کاهش یافته) پرداخته شده است. سپس کنترل کننده ای بهینه LQR برای همگرایی اندازه حجم قطره تولیدی به مقدار مطلوب مورد بحث قرار گرفته است. در طراحی های صورت گرفته برای بخش های رویت گر و کنترل کننده، مساله تاخیر در اندازه گیری فیدبک خروجی لحاظ شده است و تحلیل پایداری برای هر کدام از بخش های نام برده با توجه به تاخیر ثابت در فیدبک خروجی انجام گرفته است. فیدبک خروجی در طراحی های صورت گرفته متغیر قابل اندازه گیری دبی حجمی ورودی هر کانال است. در نهایت، الگوریتم کنترلی تولید قطره با اندازه های مطلوب برای یک میکروفلویدیک با ساختار Tشکل پیاده سازی رایانه ای شده است.

با توجه به کاربرد های سیستم های حرکت از راه دور که طیف وسیعی از صنعت را به خود تخصیص داده است، در این مقاله با پرداختن به آن و طراحی کنترل کننده مناسب، سعی در بهبود عملکرد اینگونه سیستم ها با توجه به تأخیر زمان خط اینترنت شده است. به همین منظور با ارائه روشی جدید ابتدا زمان تأخیر خط به طور مناسب شناسایی می شود و از آن در پیش بینی خروجی فرآیند استفاده می گردد. سپس از این خروجی در طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع در سمت فرمانده استفاده می شود. در سمت فرمانبر نیز با طراحی کنترل کننده تطبیقی مستقل از ربات فرمانده، ردیابی بسیار مناسبی برای سیگنال های موقعیت/سرعت ربات فرمانبر حاصل می گردد.